MODELISATION DU ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT GRACE A DES PRIMITIVES SIMPLES. UTILISATION D'UNE TABULATION QUI INDIQUE LES ZONES OU LE ROBOT SE TROUVE SANS INTERSECTION AVEC LES OBSTACLES ET LES ZONES A RISQUES POUR LESQUELLES UNE COLLISION EST POSSIBLE, CECI EN VUE D'ACCELERER LE CALCUL D...
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Yu Zhan Qing
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Khalil Wisama
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE / ZHAN QING YU; sous la direction de WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[Lieu de publication inconnu] :
[Éditeur inconnu]
, 1987
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| Description matérielle : |
1 vol. (109 P.) |
| Note de thèse : |
Thèse d'État : Sciences appliquées : Nantes : 1987 |
| Sujets : |
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| Documents associés : |
Reproduit comme:
DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE
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| Particularités de l'exemplaire : |
BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication
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Nantilus
