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DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE
MODELISATION DU ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT GRACE A DES PRIMITIVES SIMPLES. UTILISATION D'UNE TABULATION QUI INDIQUE LES ZONES OU LE ROBOT SE TROUVE SANS INTERSECTION AVEC LES OBSTACLES ET LES ZONES A RISQUES POUR LESQUELLES UNE COLLISION EST POSSIBLE, CECI EN VUE D'ACCELERER LE CALCUL D...
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| Collectivité auteur : | |
| Autres auteurs : | |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE / ZHAN QING YU; sous la direction de WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[Lieu de publication inconnu] :
[Éditeur inconnu]
, 1987 |
| Description matérielle : | 1 vol. (109 P.) |
| Note de thèse : | Thèse d'État : Sciences appliquées : Nantes : 1987 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
DETECTION DE COLLISION EN ROBOTIQUE |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
| Résumé : | MODELISATION DU ROBOT ET DE SON ENVIRONNEMENT GRACE A DES PRIMITIVES SIMPLES. UTILISATION D'UNE TABULATION QUI INDIQUE LES ZONES OU LE ROBOT SE TROUVE SANS INTERSECTION AVEC LES OBSTACLES ET LES ZONES A RISQUES POUR LESQUELLES UNE COLLISION EST POSSIBLE, CECI EN VUE D'ACCELERER LE CALCUL DE DETECTION DE COLLISION |
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| Variantes de titre : | COLLISION DETECTION IN ROBOTICS |
| Notes : | ENSM 1987NANT2058 |
| Bibliographie : | 158 REF |