Localisation précise en position et attitude des robots mobiles d'extérieur à évolutions lentes
Le sujet traite ici concerne la localisation dynamique en position et attitude (6 degres de liberte) de robots mobiles d'exterieur avec des capteurs embarques, dans un environnement connu et balise. Le champ d'application pratique concerne la conduite d'engins de travaux publics de fi...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Localisation précise en position et attitude des robots mobiles d'extérieur à évolutions lentes / Philippe Pascal Bonnifait; sous la direction de Gaëtan Garcia |
Publié : |
1997 |
Description matérielle : | 294 P. |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1997 |
Sujets : | |
Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Communication impossible | 97 NANT 2094 | Empruntable | Disponible |
Communication impossible | 97 NANT 2094 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin 3 | Th.1684 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th.1684 | Exclu du prêt | Exclu du prêt |