Localisation précise en position et attitude des robots mobiles d'extérieur à évolutions lentes

Localisation précise en position et attitude des robots mobiles d'extérieur à évolutions lentes

Le sujet traite ici concerne la localisation dynamique en position et attitude (6 degres de liberte) de robots mobiles d'exterieur avec des capteurs embarques, dans un environnement connu et balise. Le champ d'application pratique concerne la conduite d'engins de travaux publics de fi...

Description complète

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Détails bibliographiques
Auteur principal : Bonnifait Philippe (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : GARCIA GAETAN (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Localisation précise en position et attitude des robots mobiles d'extérieur à évolutions lentes / Philippe Pascal Bonnifait; sous la direction de Gaëtan Garcia
Publié : 1997
Description matérielle : 294 P.
Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1997
Sujets :
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ROBOTIQUE/ROBOT MOBILE/LOCALISATION/ATTITUDE/POSITION/CAPTEUR MESURE/ODOMETRE/GONIOMETRE/FILTRAGE KALMAN/OBSERVABILITE/GENIE CIVIL/INCLINOMETRE
ROBOTICS/MOVING ROBOT/LOCALIZATION/ATTITUDE/POSITION/MEASUREMENT SENSOR/ODOMETER/GONIOMETER/KALMAN FILTERING/OBSERVABILITY/CIVIL ENGINEERING
Thèses et écrits académiques
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication
BU Sciences, Ex. 2 :
Titre temporairement indisponible à la communication
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