Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel

Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel

Commande dynamique d'un robot dans son espace opérationnel. Problème des robots redondants et des positions singulières. Solution inverse généralisée

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Chevallereau Christine (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel / Christine Chevallereau; [sous la direction de Wisama Khalil]
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1988
Description matérielle : 1 vol. (199 p.)
Note de thèse : Thèse d'université : Automatique : Nantes : 1988
Sujets :
Robotique
Robots > Cinématique
Problèmes inverses (équations différentielles)
SCIENCES APPLIQUEES : MANUTENTION, LEVAGE, STOCKAGE, EMBALLAGE
ROBOT INDUSTRIEL/CINEMATIQUE/DYNAMIQUE/COMMANDE/METHODE CALCUL/SYSTEME REDONDANT/POINT SINGULIER/PROBLEME INVERSE/MINIORDINATEUR/CALCUL SYMBOLIQUE
INDUSTRIAL ROBOT/KINEMATICS/DYNAMICS/CONTROL/CALCULATING METHOD/REDUNDANT SYSTEM/SINGULAR POINT/INVERSE PROBLEM/MINICOMPUTER/OPERATIONAL CALCULUS
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Reproduit comme: Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 88 NANT 2005 Empruntable Disponible
Communication impossible 88 NANT 2005 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 TH 1291 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 1291 Exclu du prêt Disponible