Description: Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel

Commande dynamique d'un robot dans son espace opérationnel. Problème des robots redondants et des positions singulières. Solution inverse généralisée

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Auteurs principaux :	Chevallereau Christine (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs :	Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse)
Format :	Thèse ou mémoire
Langue :	français
Titre complet :	Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel / Christine Chevallereau; [sous la direction de Wisama Khalil]
Publié :	[S.l.] : [s.n.] , 1988
Description matérielle :	1 vol. (199 p.)
Note de thèse :	Thèse d'université : Automatique : Nantes : 1988
Sujets :	Robotique Robots > Cinématique Problèmes inverses (équations différentielles) SCIENCES APPLIQUEES : MANUTENTION, LEVAGE, STOCKAGE, EMBALLAGE ROBOT INDUSTRIEL/CINEMATIQUE/DYNAMIQUE/COMMANDE/METHODE CALCUL/SYSTEME REDONDANT/POINT SINGULIER/PROBLEME INVERSE/MINIORDINATEUR/CALCUL SYMBOLIQUE INDUSTRIAL ROBOT/KINEMATICS/DYNAMICS/CONTROL/CALCULATING METHOD/REDUNDANT SYSTEM/SINGULAR POINT/INVERSE PROBLEM/MINICOMPUTER/OPERATIONAL CALCULUS Thèses et écrits académiques
Documents associés :	Reproduit comme: Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel
Particularités de l'exemplaire :	BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication

Description
Résumé :	Commande dynamique d'un robot dans son espace opérationnel. Problème des robots redondants et des positions singulières. Solution inverse généralisée
Variantes de titre :	Contribution on the dynamic control of robots in operational space
Bibliographie :	Bibliogr. (103 réf.)