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Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel
Commande dynamique d'un robot dans son espace opérationnel. Problème des robots redondants et des positions singulières. Solution inverse généralisée
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| Auteurs principaux : | , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel / Christine Chevallereau; [sous la direction de Wisama Khalil] |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1988 |
| Description matérielle : | 1 vol. (199 p.) |
| Note de thèse : | Thèse d'université : Automatique : Nantes : 1988 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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