Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel
Commande dynamique d'un robot dans son espace opérationnel. Problème des robots redondants et des positions singulières. Solution inverse généralisée
Enregistré dans:
Auteurs principaux : | , |
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Collectivités auteurs : | , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel / Christine Chevallereau; [sous la direction de Wisama Khalil] |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1988 |
Description matérielle : | 1 vol. (199 p.) |
Note de thèse : | Thèse d'université : Automatique : Nantes : 1988 |
Sujets : | |
Documents associés : | Reproduit comme:
Contribution à la commande dynamique de robots dans l'espace opérationnel |
Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Communication impossible | 88 NANT 2005 | Empruntable | Disponible |
Communication impossible | 88 NANT 2005 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin 3 | TH 1291 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | TH 1291 | Exclu du prêt | Disponible |