IDENTIFICATION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DES ROBOTS

IDENTIFICATION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DES ROBOTS

LES TRAVAUX DEVELOPPES DANS CETTE THESE CONCERNENT L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DES ROBOTS EN VUE DE LEUR SIMULATION ET DE LEUR COMMANDE. L'IDENTIFICATION UTILISE: LE MODELE ENERGETIQUE INDEPENDANT DES ACCELERATIONS ARTICULAIRES, LINEAIRE PAR RAPPORT AUX PARAMETRES MINIMAUX ;...

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Détails bibliographiques
Auteur principal : PRESSE CLAUDINE (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Gautier Maxime (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : IDENTIFICATION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DES ROBOTS / CLAUDINE PRESSE; SOUS LA DIRECTION DE M. GAUTIER
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1994
Description matérielle : 204 P.
Note de thèse : Thèse de 3e cycle : Sciences appliquées : Nantes : 1994
Sujets :
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ROBOTIQUE/IDENTIFICATION SYSTEME/ESTIMATION PARAMETRE/DYNAMIQUE/SIMULATION/VALIDATION/ROBOT INDUSTRIEL/CONNAISSANCE A PRIORI/IDENTIFICATION SEQUENTIELLE/TRAJECTOIRE EXCITANTE/ROBOT SCARA
ROBOTICS/SYSTEM IDENTIFICATION/PARAMETER ESTIMATION/DYNAMICS/SIMULATION/VALIDATION/INDUSTRIAL ROBOT
Thèses et écrits académiques
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication
BU Sciences, Ex. 2 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 94 NANT 2093 Empruntable Disponible
Communication impossible 94 NANT 2093 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 TH 1505 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 1505 Exclu du prêt Disponible