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IDENTIFICATION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DES ROBOTS
LES TRAVAUX DEVELOPPES DANS CETTE THESE CONCERNENT L'IDENTIFICATION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DES ROBOTS EN VUE DE LEUR SIMULATION ET DE LEUR COMMANDE. L'IDENTIFICATION UTILISE: LE MODELE ENERGETIQUE INDEPENDANT DES ACCELERATIONS ARTICULAIRES, LINEAIRE PAR RAPPORT AUX PARAMETRES MINIMAUX ;...
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | IDENTIFICATION DES PARAMETRES DYNAMIQUES DES ROBOTS / CLAUDINE PRESSE; SOUS LA DIRECTION DE M. GAUTIER |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1994 |
| Description matérielle : | 204 P. |
| Note de thèse : | Thèse de 3e cycle : Sciences appliquées : Nantes : 1994 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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