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APTITUDE D'UN ROBOT A PARCOURIR SON ESPACE DE TRAVAIL EN PRESENCE D'OBSTACLES
LES RECHERCHES QUI ONT ETE MENEES DANS LE CADRE DE CETTE THESE PORTENT SUR L'ANALYSE GEOMETRIQUE DE L'ESPACE DE TRAVAIL LIBRE D'UN ROBOT MANIPULATEUR EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT ENCOMBRE. ON ENTEND PAR ESPACE DE TRAVAIL LIBRE, NOTEC W1, L'ENSEMBLE DES POSITIONS ET ORIENTATIONS...
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| Auteur principal : | |
|---|---|
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | APTITUDE D'UN ROBOT A PARCOURIR SON ESPACE DE TRAVAIL EN PRESENCE D'OBSTACLES / PHILIPPE WENGER; SOUS LA DIRECTION DE WISAMA KHALIL |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1989 |
| Note de thèse : | Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1989 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
APTITUDE D'UN ROBOT A PARCOURIR SON ESPACE DE TRAVAIL EN PRESENCE D'OBSTACLES |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 89 NANT 2036 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 89 NANT 2036 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin 3 | TH 1326 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | TH 1326 | Exclu du prêt | Disponible |