Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel
Les travaux menés dans ce mémoire concernent essentiellement la commande des robots redondants dans l'espace opérationnel. pour suivre une trajectoire opérationnelle désirée, nous avons utilise la loi de commande par découplage non linéaire qui permet d'améliorer les performances dynamique...
Enregistré dans:
Auteurs principaux : | , |
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Collectivité auteur : | |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Commande dynamique des robots redondants dans l'espace opérationnel / Abderrahim Ait Mohamed; sous la direction de C. Chevallereau |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1995 |
Description matérielle : | 192 P. |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1995 |
Sujets : | |
Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Communication impossible | 95 NANT 2026 | Empruntable | Disponible |
Communication impossible | 95 NANT 2026 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin 3 | TH 1532 BIS | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | TH 1532 | Exclu du prêt | Disponible |