CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'OBJETS ET A LA DETECTION DE COLLISIONS EN ROBOTIQUE A L'AIDE D'ARBRES OCTAUX
LE SUJET DE CETTE THESE DE DOCTORAT EST L'UTILISATION DE STRUCTURES ARBORESCENTES HIERARCHIQUES (ARBRES QUATERNAIRES, OCTAUX ET LEURS EQUIVALENTS EN DIMENSION PLUS ELEVEE LES 2#K-ARBRES) DANS LES PROBLEMES DE MODELISATION D'OBJETS EN ROBOTIQUE. LES PRINCIPALES CONTRIBUTIONS DE CE TRAVAIL S...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'OBJETS ET A LA DETECTION DE COLLISIONS EN ROBOTIQUE A L'AIDE D'ARBRES OCTAUX / GAETAN GARCIA; SOUS LA DIRECTION DE JEAN-FRANCOIS LE CORRE |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1990 |
Description matérielle : | 196 p |
Note de thèse : | Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1990 |
Sujets : | |
Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| Cote | Prêt | Statut |
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Communication impossible | 89 NANT 2064 | Empruntable | Disponible |
Communication impossible | 89 NANT 2064 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Magasin 3 | TH 1323 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | TH 1323 | Exclu du prêt | Disponible |