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Contribution à l'ordonnancement de trajectoire en robotique
Les travaux menés dans cette thèse considerent le problème de minimisation des temps de cycle en robotique sous l'aspect ordonnancement de joints de trajectoire. Considerant le cas de taches robotisées définies par la visite du manipulateur en un ensemble de points fonctionnels (soudage par poi...
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|---|---|
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| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Contribution à l'ordonnancement de trajectoire en robotique / Jean-François Petiot; sous la dir. de Patrick Chedmail |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1993 |
| Description matérielle : | 186 p. |
| Note de thèse : | Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1993 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
Contribution à l'ordonnancement de trajectoire en robotique |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 93 NANT 2015 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 93 NANT 2015 | Exclu du prêt | Disponible |
Bib. Centrale Nantes
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Magasin 3 | TH 1443 bis | Empruntable | Disponible |
| Magasin 3 | TH 1443 | Exclu du prêt | Disponible |