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Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase
Nous nous sommes intéressés dans cette thèse à la commande des bras manipulateurs souples. Certaines des méthodes proposées ont été généralisées au cas des systèmes à non minimum de phase. Nous avons proposé les résultats suivants : 1- Une méthode d'inversion stable des systèmes linéaires SISO...
| Auteurs principaux : | , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Commande des bras manipulateurs souples et extensions aux systèmes à non minimum de phase / Mouhacine Benosman; [sous la dir. de] Wisama Khalil et Georges Le Vey |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2002 |
| Description matérielle : | 179 p. |
| Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2002 |
| Sujets : | |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication BU Sciences, Ex. 2 : Titre temporairement indisponible à la communication |
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