Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique

Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique

Ce travail est consacré à la modélisation des poutres fines en grandes transformations et à sa mise en oeuvre numérique. On considère la poutre comme un milieu monodimensionnel de type Cosserat. Si aucune autre hypothèse n'est imposée, la cinématique est dite de Timoshenko-Reissner. Par ailleur...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Primault Dominique (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse), Boyer Frédéric (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique / Dominique Primault; sous la dir. de Wisama Khalil et Frédéric Boyer
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2003
Description matérielle : 420 p.
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003
Sujets :
Groupes de Lie
Constructions, Théorie des
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Reproduit comme: Modélisation géométriquement exacte de poutres fines
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
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BU Sciences

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Communication impossible 03 NANT 2030 Empruntable Disponible
Communication impossible 03 NANT 2030 Exclu du prêt disponible

Bib. Centrale Nantes

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Magasin 3 TH 2002 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 2002 Exclu du prêt Disponible