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Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique
Ce travail est consacré à la modélisation des poutres fines en grandes transformations et à sa mise en oeuvre numérique. On considère la poutre comme un milieu monodimensionnel de type Cosserat. Si aucune autre hypothèse n'est imposée, la cinématique est dite de Timoshenko-Reissner. Par ailleur...
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| Auteurs principaux : | , , |
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| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique / Dominique Primault; sous la dir. de Wisama Khalil et Frédéric Boyer |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2003 |
| Description matérielle : | 420 p. |
| Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
Modélisation géométriquement exacte de poutres fines |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
| Résumé : | Ce travail est consacré à la modélisation des poutres fines en grandes transformations et à sa mise en oeuvre numérique. On considère la poutre comme un milieu monodimensionnel de type Cosserat. Si aucune autre hypothèse n'est imposée, la cinématique est dite de Timoshenko-Reissner. Par ailleurs dans le cas où la poutre est suffisamment fine, il devient légitime d'imposer aux sections transverses de rester orthogonales à la ligne de référence de la poutre, c'est l'hypothèse de Kirchoff. Deux modèles de poutres fines en découlent. Le premier suppose uniquement cette hypothèse, c'est le modèle de Rayleigh, le second suppose en plus que l'énergie cinétique angulaire des sections est négligeable, c'est le modèle d'Euler-Bernoulli... |
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| Bibliographie : | Bibliogr. p. 391-399 |