Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles

: Les travaux présentés dans cette thèse, concernent la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles. Dans un premier temps nous avons appliqué notre méthode à la plate-forme de Gough-Stewart, considérée comme une bonne représentation des différentes classes de robots parall...

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Auteurs principaux : Guegan Sylvain (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèles / Sylvain Guegan; sous la dir. de Wisama Khalil
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2003
Description matérielle : 204 p.
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2003
Sujets :
Robots mobiles > Modèles mathématiques
Robots industriels > Modèles mathématiques
Thèses et écrits académiques
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Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
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BU Sciences

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Communication impossible 2003 NANT 2112 Empruntable Disponible
Communication impossible 2003 NANT 2112 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

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Magasin 3 TH 2085 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 2085 Exclu du prêt Disponible