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Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la classification et l'analyse des manipulateurs 3R à axes orthogonaux. Le but final est de proposer une classification exhaustive de ces manipulateurs selon leur topologie d'espace de travail. On définit une topologie d'espace de tra...
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| Auteurs principaux : | , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux / Maher Baili; sous la dir. de Philippe Wenger et Damien Chablat |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2004 |
| Description matérielle : | 240 p. |
| Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
| Note de thèse : | Thèse doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2004 |
| Sujets : | |
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