Résultat(s) 1 - 17 résultats de 17 pour la requête 'Chablat Damien', Temps de recherche: 0,07s Affiner les résultats
  1. 1
    Domaines d'unicité et parcourabilité pour les manipulateurs pleinement parallèles
    par Chablat Damien
    1998
    Thèse ou mémoire
  2. 2
    Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection des canalisations
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  3. 3
    Evaluation des risques de troubles musculo-squelettiques liés au travail basée sur OpenSim
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  4. 4
    Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes
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  5. 5
    Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle
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  6. 6
    Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand
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  7. 7
    Optimisation du maillage de la veille sur radar à balayage électronique à panneau fixe
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  8. 8
    Étude d'un robot d'assistance pour la chirurgie endoscopique otologique et sinusienne
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  9. 9
    Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible
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  10. 10
    Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux
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  11. 11
    Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials
    par Klimchik Alexandr
    [éditeur inconnu] 2011
    Thèse ou mémoire
  12. 12
    Modélisation de la fatigue musculaire dynamique et son application pour l'analyse ergonomique
    par Ma Ruina
    2012
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  13. 13
    Analyse cinématique des manipulateurs sériels 3R orthogonaux et des manipulateurs parallèles plans
    par Zein Mazen
    2007
    Thèse ou mémoire
  14. 14
    Contributions pour l'analyse ergonomique de mannequins virtuels
    par Ma Liang
    2009
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  15. 15
    Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux
    par Baili Maher
    [s.n.] 2004
    Thèse ou mémoire
  16. 16
    Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles
    par Kanaan Daniel
    2008
    Thèse ou mémoire
  17. 17
    Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations
    par Majou Félix
    [s.n.] 2004
    Thèse ou mémoire
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