Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Ce travail est consacré à l étude de la marche d un robot bipède non actionné au niveau des chevilles. Les mouvements du robot sont réduits au plan sagittal. La spécificité de l étude actuelle est la prise en compte d une phase de double support sur actionnée, en plus de la phase de simple support s...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Miossec Sylvain (Auteur), Khalil Wisama (Directeur de thèse), Aoustin Yannick (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Centrale Nantes 1991-.... (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à l'étude de la marche d'un bipède / Sylvain Miossec; sous la dir. de Wisama Khalil et Yannick Aoustin
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2004
Description matérielle : 1 vol. (246 p.)
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2004
Sujets :
Robots humanoïdes
Marche (locomotion)
Robots mobiles
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Autre format: Contribution à l'étude de la marche d'un bipède
Reproduit comme: Contribution à l'étude de la marche d'un bipède
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 2004 NANT 2124 Empruntable Disponible
Communication impossible 2004 NANT 2124 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 TH 2089 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 2089 Exclu du prêt Disponible