Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l étude cinématique et dynamique des robots parallèles à mobilités restreintes. Ces robots à moins de 6 degrés de liberté permettent d effectuer de multiples tâches demandées par l industrie. La raison principale de l utilisation de ces robots est l...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan; sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil, co-encadrant Damien Chablat |
Publié : |
2008 |
Description matérielle : | 1 vol. (209 f.) |
Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique : Nantes : 2008 |
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