Traité de robotique
: 1 Les architectures conception, modélisations, équations, optimisation
Cet ouvrage présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal : |
Bop Charles
(Auteur) |
| Format : |
Manuel |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
Traité de robotique. 1, Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation / Charles Bop,... |
| Publié : |
Paris :
Ellipses
, impr. 2011, cop. 2010
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| Description matérielle : |
1 vol. (392 p.) |
| Collection : |
Technosup (Paris)
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| Sujets : |
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Nantilus
