Contribution à la modélisation et à l'identification des interfaces haptiques

Contribution à la modélisation et à l'identification des interfaces haptiques

Cette thèse est le résultat d un travail de collaboration entre le CEA et l IRCCyN. Elle traite de la modélisation et de l identification des paramètres dynamiques des interfaces haptiques à transmission par câble. Une interface peut être considérée comme un robot maître à base fixe dont l organe te...

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Auteurs principaux : Janot Alexandre (Auteur), Gautier Maxime (Directeur de thèse), Bidard Catherine (Directeur de thèse)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), Université de Nantes Faculté des sciences et des techniques (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux Nantes (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Contribution à la modélisation et à l'identification des interfaces haptiques / Alexandre Janot; sous la direction de Maxime Gautier; co-encadrante Catherine Bidard
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2007
Description matérielle : 1 vol. (241 p.)
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse doctorat : Automatique et informatique appliquée : Nantes : 2007
Sujets :
Robotique
Réalité virtuelle
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Reproduit comme: Contribution à la modélisation et à l'identification des interfaces haptiques
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
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BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 2007 NANT 2150 Empruntable Disponible
Communication impossible 2007 NANT 2150 Exclu du prêt disponible