Modélisation et identification dynamiques des robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse
Ce travail est le résultat d une collaboration entre le CEA et l IRCCyN dans les domaines de la téléopération et la cobotique où les robots fonctionnent à vitesse lente et avec des variations importantes de charge. Dans ce cas, l effort de frottement sec est important par rapport aux efforts inertie...
Enregistré dans:
Auteurs principaux : | , , |
---|---|
Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Modélisation et identification dynamiques des robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse / Pauline Hamon; sous la direction de Maxime Gautier ; co-encadrant Philippe Garrec |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2011 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
|
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique Productique, Automatique et Informatique appliquée : Nantes : 2011 |
Sujets : | |
Documents associés : | Reproduction de:
Modélisation et identification dynamiques des robots avec un modèle de frottement sec fonction de la charge et de la vitesse |