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Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède
Ce travail est dédié à l étude de l influence de l utilisation d une articulation du genou polycentrique durant la marche d un robot bipède. Ce type d articulation permet d obtenir un mouvement du centre de rotation instantané du genou tel que l on peut l observer chez l homme contrairement à la maj...
Enregistré dans:
| Auteurs principaux : | , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède / Arnaud Hamon; sous la direction de Yannick Aoustin |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2011 |
| Description matérielle : | 1 vol. (130 f.) |
| Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, robotique et informatique appliquée : Nantes : 2011 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
Influence de la cinématique d'une articulation de genou polycentrique sur la marche d'un robot bipède |
| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 2011 NANT 2075 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 2011 NANT 2075 | Exclu du prêt | disponible |