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Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d un robot bipède
Dans la marche humaine, il est supposé que les bras ont un mouvement passif qui diminue la consommation énergétique de la marche. La question abordée dans ce travail est le rôle des bras pour la marche d un robot humanoïde. L étude a deux objectifs : vérifier l effet des bras sur l énergie consommée...
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| Auteurs principaux : | , , |
|---|---|
| Collectivités auteurs : | , , |
| Format : | Thèse ou mémoire |
| Langue : | français |
| Titre complet : | Effet du balancement des bras sur la consommation énergétique durant la marche d un robot bipède / Bassel Kaddar; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-directrice de thèse Christine Chevallereau |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2013 |
| Description matérielle : | 1 vol. (157 p.) |
| Condition d'utilisation et de reproduction : | Publication autorisée par le jury |
| Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2013 |
| Sujets : | |
| Documents associés : | Reproduit comme:
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| Particularités de l'exemplaire : | BU Sciences, Ex. 1 : Titre temporairement indisponible à la communication |
BU Sciences
| | Cote | Prêt | Statut |
|---|---|---|---|
| Communication impossible | 2013 NANT 2044 | Empruntable | Disponible |
| Communication impossible | 2013 NANT 2044 | Exclu du prêt | disponible |