Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision

Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision

Les matériaux composites sont de plus en plus utilisés dans le domaine exigeant de l aéronautique. Pour répondre à ce besoin grandissant, l entreprise Coriolis Composites a développé une solution de placement de fibres robotisé qui est déjà sur le marché. Ce process utilise un bras manipulateur indu...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Uhart Maylis (Auteur), Aoustin Yannick (Directeur de thèse, Membre du jury), Patrouix Olivier (Directeur de thèse, Membre du jury), Furet Benoît (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Fraisse Philippe (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Luthon Franck (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Novales Cyril (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance), École polytechnique de l'Université de Nantes (Autre partenaire associé à la thèse), École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques Nantes (Organisme de soutenance), Institut de recherche en communications et cybernétique Nantes 1958-2017 (Ecole doctorale associée à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision / Maylis Uhart; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-encadrant Olivier Patrouix
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 2014
Description matérielle : 1 vol. (102 p.)
Condition d'utilisation et de reproduction : Publication autorisée par le jury
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2014
Sujets :
Capteurs (technologie)
Intégration de capteurs
Précision
Commande hybride position/force/vision
Placement de fibres robotisé
Thèses et écrits académiques
Documents associés : Reproduit comme: Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication

BU Sciences

Informations d'exemplaires de BU Sciences
‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 2014 NANT 2028 Empruntable Disponible
Communication impossible 2014 NANT 2028 Exclu du prêt disponible