Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision
Les matériaux composites sont de plus en plus utilisés dans le domaine exigeant de l aéronautique. Pour répondre à ce besoin grandissant, l entreprise Coriolis Composites a développé une solution de placement de fibres robotisé qui est déjà sur le marché. Ce process utilise un bras manipulateur indu...
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Collectivités auteurs : | , , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision / Maylis Uhart; sous la direction de Yannick Aoustin ; co-encadrant Olivier Patrouix |
Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 2014 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Nantes : 2014 |
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Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision |