Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l analyse géométrique, l étude des singularités et la concep-tion préliminaire de manipulateurs parallèles à mobilité restreinte. Les principales contributions résident dans le développement d une méthode systématique d analyse de singularités des m...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design / Semaan Elias Amine; sous la direction de Philippe Wenger |
Publié : |
2011 |
Description matérielle : | 1 vol. (XI-208 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole Centrale de Nantes : 2011 |
Sujets : |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Bibliothèques | Th. 2478 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th. 2478 | Exclu du prêt | Disponible |