Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l amélioration des modèles de raideur pour les robots sériels etparallèles possédant des articulations passives. Contrairement aux travaux précédents, la raideur du robot est évaluée en présence de chargement en vérifiant les équations d équilibre d...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Enhanced stiffness modelling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials / Alexandr Klimchik; sous la direction de Damian Chablat |
Publié : |
[Lieu de publication inconnu] :
[éditeur inconnu]
, 2011 |
Description matérielle : | 1 vol. (x-148 p.) |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2011 |
Sujets : |
Bib. Centrale Nantes
| Cote | Prêt | Statut |
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Bibliothèques | Th. 2360 bis | Empruntable | Disponible |
Magasin 3 | Th. 2360 | Exclu du prêt | disponible |