Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines

Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines

Le nombre de robot humanoïde s est accru ces dernières années pour pouvoir collaborer avec l homme ou le remplacer dans des tâches fastidieuses. L objectif de cette thèse est de transférer aux robots humanoïdes, des habilités ou compétences humaines, en particulier pour des mouvements impliquant une...

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Auteur principal : Tomic Marija (Auteur)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Univerzitet u Beogradu (Organisme de cotutelle), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Autres auteurs : Chevallereau Christine (Directeur de thèse), JOVANOVIĆ Kosta (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines / Marija Tomic; sous la direction de Christine Chevallereau et de Kosta Jovanović
Publié : 2018
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2018
Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Univerzitet u Beogradu : 2018
Sujets :
Robots humanoïdes > Thèses et écrits académiques
Robots > Mouvements > Thèses et écrits académiques
Robots > Cinématique > Thèses et écrits académiques
Habileté humaine
Commande optimale inverse
Cinématique inverse
Imitation de mouvements humains

Internet

http://www.theses.fr/2018ECDN0017/document