Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d'environnements cartographiés
La navigation inertielle grâce aux capteurs intégrés dans les smartphones permet d assurer une géolocalisation continue même en absence de signal GNSS. Ces capteurs bas coût délivrent néanmoins des mesures bruitées qui engendrent une dérive de la trajectoire. La technique PDR qui est une technique d...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Navigation des personnes aux moyens des technologies des smartphones et des données d'environnements cartographiés / Fadoua Taia Alaoui; sous la direction de Valérie Renaudin et de David Bétaille |
Publié : |
2018 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole centrale de Nantes : 2018 |
Sujets : |