Stabilité Posturale d'un Exosquelette Actif de Jambes

Stabilité Posturale d'un Exosquelette Actif de Jambes

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Auteurs principaux : Huynh Vaiyee (Auteur), Chevallereau Christine (Directeur de thèse, Membre du jury), Bidard Catherine (Directeur de thèse, Membre du jury), Fraisse Philippe (Président du jury de soutenance, Membre du jury), Souères Philippe (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Mohammed Samer (Rapporteur de la thèse, Membre du jury), Micaelli Alain (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication Rennes (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : Stabilité Posturale d'un Exosquelette Actif de Jambes / Vaiyee Huynh; sous la direction de Christine Chevallereau et de Catherine Bidard
Publié : 2017
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2017
Sujets :
Exosquelette
Équilibre
Equilibre
Point de capture
Répartition des efforts
Sous-actionnement
Assistance
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2017ECDN0035/document