Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand
Cette thèse présente la conception et la commande d une main robotique légère et peu onéreuse pour un robot compagnon humanoïde. La main est conçue pour exprimer des émotions à travers des gestes et pour saisir de petits objets légers. Sa géométrie est définie à l aide de données anthropométriques....
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand / Giulio Cerruti; sous la direction de Damien Chablat et de Sophie Sakka |
Publié : |
2016 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2016 |
Sujets : |