SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs
Cette thèse propose des modèles cartographiques à grande échelle d'environnements urbains et ruraux à l'aide de données en 3D acquises par plusieurs robots. La mémoire contribue de deux manières principales au domaine de recherche de la cartographie. La première contribution est la créatio...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs / Luis Federico Contreras Samamé; sous la direction de Philippe Martinet et de Olivier Kermorgant |
Publié : |
2019 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2019 |
Sujets : |