Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection des canalisations
Les robots d'inspection de canalisations jouent un rôle important dans des industries telles que le nucléaire, la chimie et les eaux usées. Ils peuvent opérer avec précision dans un environnement irradié ou pollué, réduisant ainsi les risques pour les humains. Cette thèse porte sur la conceptio...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Conception d'un robot bio-inspiré pour l'inspection des canalisations / Swaminath Venkateswaran; sous la direction de Damien Chablat |
Publié : |
2020 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2020 |
Sujets : |
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