Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante
Les robots humanoïdes, bien adaptés pour évoluer dans le milieux humains, peuventavecleursbrasetmainseffectuerdes tâches complexes. Ils peuvent être considérés comme l un des robots ultimes. Cependant, la marchebipèderesteunphénomènecomplexe qui n a pas été entièrement compris. La thèse est consacré...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante / Qiuyue Luo; sous la direction de Christine Chevallereau |
Publié : |
2020 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2020 |
Sujets : |