Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems
Le travail de thèse présenté dans ce mémoire s inscrit dans le cadre du développement de lois de commande pour des systèmes non linéaires incertains, basées sur la théorie des modes glissants. Les méthodes classiques de la commande par modes glissants sont des lois de commande par retour d état, où...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems / Xinming Yan; sous la direction de Franck Plestan et de Muriel Primot |
Publié : |
2016 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, commande : Ecole centrale de Nantes : 2016 |
Sujets : |