Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides
Les opérations de prise et dépose rapides, telles que l insertion de produits dans des cartons, sont très importantes dans l industrie agro-alimentaire. Ces opérations sont généralement réalisées par des robots Delta équipes de chaines UPU, reliant la base et l effecteur du robot par des liaisons ca...
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Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides / Valentin Le Mesle; sous la direction de Sébastien Briot et de Vincent Bégoc |
Publié : |
2022 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, Productique et Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2022 |
Sujets : |