Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes
Cette thèse présente une architecture de main avec trois doigts sous-actionnés. Chaque doigt effectue des mouvements spatiaux afin d obtenir une saisie plus complexe et variée que les doigts à mouvements planairesexistants. L objectif de cette main est de saisir des pièces de forme complexe à la sor...
Enregistré dans:
Auteurs principaux : | , , , , , , |
---|---|
Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | français |
Titre complet : | Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes / Pol Hamon; sous la direction de Damien Chablat et de Franck Plestan |
Publié : |
2022 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
|
Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2022 |
Sujets : |