Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving

Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving

La caméra basée sur lesévénements est un capteur bioinspiré qui diffèredes caméras à images conventionnelles : Aulieu de saisir des images à une fréquence fixe,elles surveillent de manière asynchrone leschangements de luminosité par pixel etproduisent un flux de données d'événementscontenant l&...

Description complète

Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Sun Haixin (Auteur), Frémont Vincent (Directeur de thèse), Servières Myriam (Président du jury de soutenance), Vasseur Pascal (Rapporteur de la thèse), Boutteau Rémi (Rapporteur de la thèse), Moreau Julien (Membre du jury)
Collectivités auteurs : Centrale Nantes 1991-.... (Organisme de soutenance), Sciences de l'ingénierie et des systèmes Nantes Université (Ecole doctorale associée à la thèse), Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : anglais
Titre complet : Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving / Haixin Sun; sous la direction de Vincent Frémont
Publié : 2023
Accès en ligne : Accès Nantes Université
Note sur l'URL : Accès au texte intégral
Note de thèse : Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023
Sujets :
Vision par ordinateur
Vision artificielle (robotique)
Reconnaissance d'objets (informatique)
Mouvement
Caméra basée sur les événements
Flux optique
Détection d objets en mouvement
Suivi d objets
Thèses et écrits académiques

Internet

http://www.theses.fr/2023ECDN0014/document