Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux
Les robots cuspidaux sont des robots qui possèdent au moins une région connectée avec de multiples solutions cinématiques inverses. Cela permet aux robots cuspidaux de changer de solutions sans traverser de singularités.Cette thèse doctorale présente une étude théorique sur l analyse cuspidale des r...
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Auteurs principaux : | , , , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux / Durgesh Haribhau Salunkhe; sous la direction de Philippe Wenger et de Damien Chablat |
Publié : |
2023 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique : Ecole centrale de Nantes : 2023 |
Sujets : |