Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle
La réalité virtuelle (RV) est de plus en plus utilisée dans des simulations industrielles mais la possibilité de toucher les objets manque rapidement par exemple pour juger de la qualité perçue dans la conception de véhicule automobile. Les interfaces haptiques actuels ne permettent de restituer ais...
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Auteurs principaux : | , , , , , , |
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Contributions à l'utilisation de cobots comme interfaces haptiques à contact intermittent en réalité virtuelle / Vamsi Krishna Guda; sous la direction de Damien Chablat et de Christine Chevallereau |
Publié : |
2022 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Robotique, Mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2022 |
Sujets : |