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Note de thèse
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Fantoni-Coichot Isabelle
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Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment
par
Liu Shiyu
,
Fantoni
-
Coichot
Isabelle
,
Chriette Abdelhamid
,
Andreff Nicolas
,
Hamel Tarek
Marchand Nicolas
Caro Stéphane
2022
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2
Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects.
par
Li Zhongmou
,
Fantoni
-
Coichot
Isabelle
,
Chriette Abdelhamid
,
Plestan Franck
,
Gouttefarde Marc
Morin Pascal
Bruckmann Tobias
Lozano-Leal Rogelio
2021
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Dynamic Visual Servoing for Fast Robotics Arms
par
Fusco Franco
,
Martinet Philippe
,
Kermorgant Olivier
,
Fantoni
-
Coichot
Isabelle
,
Gangloff Jacques
,
Stasse Olivier
Allibert Guillaume
Chriette Abdelhamid
Courtial Estelle
2020
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4
Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors
par
Erskine Julian
,
Fantoni
-
Coichot
Isabelle
,
Chriette Abdelhamid
,
Robuffo Giordano Paolo
,
Franchi Antonio
Allibert Guillaume
Labbani-Igbida Ouiddad
Briot Sébastien
2021
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5
Cooperative navigation of a fleet of mobile robots
par
Koung Daravuth
,
Fantoni
-
Coichot
Isabelle
,
Kermorgant Olivier
,
Belouaer Lamia
,
Martinet Philippe
,
Lesire Charles
Lenain Roland
Simonin Olivier
Frémont Vincent
2022
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6
Multi-sensor-based control in Intelligent Parking applications
par
Perez Morales David
,
Martinet Philippe
,
Kermorgant Olivier
,
DOMÍNGEZ QUIJADA, Salvador
,
Fantoni
-
Coichot
Isabelle
,
Lenain Roland
Lamiraux Florent
Nashashibi Fawzi
Allibert Guillaume
2019
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7
Conception et commande de robots parallèles volants
par
Six Damien
,
Briot Sébastien
,
Martinet Philippe
,
Chriette Abdelhamid
,
Merlet Jean-Pierre
,
Andreff Nicolas
Morin Pascal
Ollero Aníbal
Fantoni
-
Coichot
Isabelle
2018
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