Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects.
Cette thèse propose un nouveau concept de robot de manipulation aérienne appelé Flying Gripper. Ce robot est un manipulateur aérien, destiné à la saisie, la manipulation et le transport de grands objets de manière autonome. Le robot Flying Gripper est composé de quatre quadrotors, de quatre doigts a...
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Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects. / Zhongmou Li; sous la direction de Isabelle Fantoni-Coichot et de Abdelhamid Chriette et de Vincent Begoc |
Publié : |
2021 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
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Note de thèse : | Thèse de doctorat : Automatique, productique et robotique : Ecole centrale de Nantes : 2021 |
Sujets : |