Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process
La thèse traite de la planification des mouvements optimaux dans les systèmes robotiques redondants pour l'automatisation des processus d enroulement filamentaire. L'objectif principal est d'améliorer la productivité des cellules de travail en développant une nouvelle méthodologie d...
Enregistré dans:
Auteurs principaux : | , , , , , , , |
---|---|
Collectivités auteurs : | , , |
Format : | Thèse ou mémoire |
Langue : | anglais |
Titre complet : | Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process / Jiuchun Gao; sous la direction de Anatol Pashkevich et de Stéphane Caro |
Publié : |
2018 |
Accès en ligne : |
Accès Nantes Université
|
Note sur l'URL : | Accès au texte intégral |
Note de thèse : | Thèse de doctorat : Génie mécanique : Ecole centrale de Nantes : 2018 |
Sujets : |