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Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process
par
Gao Jiuchun
,
Pashkevich
Anatol
,
Caro Stéphane
,
Furet Benoît
,
Abba Gabriel
Chanal Hélène
Miossec Sylvain
Dumas Claire
2018
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Design of robot end-effector for collaborative robot works
par
Zhao Wanda
,
Chablat Damien
,
Pashkevich
Anatol
,
Duriez Christian
,
Gouttefarde Marc
,
Daney David
,
Vulliez Margot
2021
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