CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES

CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES

LES RECHERCHES QUI ONT ETE MENEES DANS CETTE THESE VISENT A REALISER LA CONCEPTION D'UN SITE ROBOTISE EN FONCTION D'UNE TACHE DEFINIE DE MANIERE GEOMETRIQUE. L'ETUDE EST MENEE GRACE A L'ANALYSE DES PERFORMANCES GEOMETRIQUES D'UN ROBOT MANIPULATEUR EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEM...

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux : Reynier Fabienne (Auteur), Chedmail Patrick (Auteur)
Collectivité auteur : Université de Nantes 1962-2021 (Organisme de soutenance)
Autres auteurs : Le Maître Félix (Directeur de thèse)
Format : Thèse ou mémoire
Langue : français
Titre complet : CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES / FABIENNE REYNIER ET PATRICK CHEDMAIL; SOUS LA DIRECTION DE FELIX LE MAITRE
Publié : [S.l.] : [s.n.] , 1991
Description matérielle : 219 p
Note de thèse : Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1991
Sujets :
Robots industriels, recherche
SCIENCES APPLIQUEES : INFORMATIQUE, AUTOMATIQUE THEORIQUE, SYSTEMES
ROBOTIQUE/ESPACE DE TRAVAIL/FAISABILITE DE TRAJECTOIRE/CONCEPTION DE SITE ROBOTISE/ESPACE-TEMPS/OBSTACLES MOBILES/GEOMETRIE/DETECTION DE COLLISION
Thèses et écrits académiques
Particularités de l'exemplaire : BU Sciences, Ex. 1 :
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BU Sciences

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‌ Cote Prêt Statut
Communication impossible 91 NANT 2048 Empruntable Disponible
Communication impossible 91 NANT 2048 Exclu du prêt Disponible

Bib. Centrale Nantes

Informations d'exemplaires de Bib. Centrale Nantes
‌ Cote Prêt Statut
Magasin 3 TH 1402 bis Empruntable Disponible
Magasin 3 TH 1402 Exclu du prêt Disponible