LES RECHERCHES QUI ONT ETE MENEES DANS CETTE THESE VISENT A REALISER LA CONCEPTION D'UN SITE ROBOTISE EN FONCTION D'UNE TACHE DEFINIE DE MANIERE GEOMETRIQUE. L'ETUDE EST MENEE GRACE A L'ANALYSE DES PERFORMANCES GEOMETRIQUES D'UN ROBOT MANIPULATEUR EVOLUANT DANS UN ENVIRONNEM...
Détails bibliographiques
| Auteurs principaux : |
Reynier Fabienne
(Auteur),
Chedmail Patrick
(Auteur) |
| Collectivité auteur : |
Université de Nantes 1962-2021
(Organisme de soutenance) |
| Autres auteurs : |
Le Maître Félix
(Directeur de thèse) |
| Format : |
Thèse ou mémoire |
| Langue : |
français |
| Titre complet : |
CONTRIBUTION A LA SYNTHESE GEOMETRIQUE DE SITES ROBOTISES / FABIENNE REYNIER ET PATRICK CHEDMAIL; SOUS LA DIRECTION DE FELIX LE MAITRE |
| Publié : |
[S.l.] :
[s.n.]
, 1991
|
| Description matérielle : |
219 p |
| Note de thèse : |
Thèse Doctorat : Sciences appliquées : Nantes : 1991 |
| Sujets : |
|
| Particularités de l'exemplaire : |
BU Sciences, Ex. 1 :
Titre temporairement indisponible à la communication
|
Nantilus
